加农炮、加榴炮、迫榴炮等都有，火炮的俯仰角一般是0度到三十度之间，有的可以到九十度（自行高炮）。

　　火控：坦克讲的是先敌发现、先敌开火、首发命中，所以坦克更注重如何先发现敌人，迅速开火，也就有了稳像式等火控系统，也就有了行进间射击的能力，坦克重在“知彼”；而自行火炮一般是看不到目标的，目标一般由观察所或上级通报下来，但它也讲究行军战斗转换时间，虽然看不到敌人，但如果知道的地理位置，再知道目标在哪里，火控系统就能很快算出射击诸元来，所以现代自行火炮一般都会有激光陀螺等寻北装置，通过卫星定位等多种手段准确感知自身的位置，接到目标通报后可以迅速射击，自行火炮重在“知己”

　　3、防护：坦克是冲击武器，攻击主要来自正面，所以坦克的正面装甲非常厚，可以达到几十厘米；自行火炮是远程支援武器，攻击主要来自敌人远程炮火的打击，也就是四面等机率的炮弹碎片，因此自行火炮前后左右的装甲是等厚度而且非常薄。

　　4、机动性：坦克为了战术要求，需要快速灵活的机动，要求发动机能够提供强大的加速度和较大的吨功率；自行火炮对此没有过高要求，一般选用类似底盘的坦克发动机或其他类型的发动机都可以，事实上，由于坦克较自行火炮重，吨功率上不占优势，坦克的机动性并不比自行火炮好。

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