按他的命令把人擒下再说，让王仁恭见识一下中垒营的手段。他既要夺取天下，少不得精兵猛将辅佐，恒安甲骑固然名动边地，难道中垒军士就差了？
韩苍向马道瞟了一眼，随后便安心击鼓发令。从城墙到马道足有上千甲兵还有王家锦衣家将，区区几个人又有何用？只要斩了刘武周，今日之事便可了结。
恒安众将这时已经围在刘武周身边，众人手中举着刀，紧张地四下扫视，脚步不自觉地后退。苑君玮举头看马道，急得咒骂道：“入娘的黑尉迟、乐郎君，平日威风八面，怎么今天慢得像个娘们！等这乌龟壳先围过来，就来不及了！”
刘武周从徐乐抢马道时，便紧紧盯着他和尉迟恭的动作，眼珠始终未曾错开。直到韩约夺了盾牌开路，他才把目光转向眼前盾阵。听苑君玮叫骂，他看也不看，开口喝骂道：“有骂人的气力为何不去帮忙？你苑四也是恒安出名的斗将，难道就只有骂娘的本事？”
“我……我这不是护着鹰击？”
“我这里用不着你，去帮尉迟！”
随后他又朝其他人吩咐道：“学徐乐他们的办法对付这乌龟壳！随我来！”
说话间刘武周猛然解开氅衣随手一丢，举着刀朝着左侧盾阵发力狂奔。
这一干军将都知自家主公并不以厮杀为能，沙场之上也是居中调度指挥，临阵之时必有亲兵卫队乃至武将护卫。见他带头冲锋，其他人连忙紧跟而上，生怕其被某个马邑勇士所杀。
鼓声一变。左侧的盾甲兵停止前进将盾牌朝地上用力一戳，随后身形下蹲紧紧倚住盾牌，深吸一口气运足气力准备硬抗这些军将飞扑而上的冲力。
可是眼看这些士兵做好准备，刘武周的身形却陡然一顿。他冲得快停的也快，身后军将正随着他冲锋，见主将停下也连忙停步。却见刘武周猛地调转身躯，朝着正面的盾甲兵猛冲过去，口内大声呼喝：“朝这里冲！”
这年月的战阵调度并不灵活，士兵只能按照鼓号或是令旗行事。太过复杂的命令难以下达，只能靠简单直接的命令完成战场调度。当左侧士兵停顿时，正面及右侧的士兵依旧按着鼓号前进，原本完整的盾阵这时便出现了些许缺口。
眼看刘武周等人朝着缺损处冲来，将台上韩苍连忙击鼓，鼓声中已带了些许焦急。这些盾牌兵连忙持盾后退填补那个缺口。等到他们终于堵住了这个缺口，也蹲下身子准备硬接刘武周等人的冲撞时，这些人却已经在刘武周带领下，向着右侧盾牌阵冲去。
往来奔驰时刻不停。原本这盾阵的目的是挤压恒安军将腾挪空间，把他们困在一小块地方，再分割包围，强迫这些军将屈服。没想到在刘武周带领之下，这些恒安军将左冲右突，硬生生搅乱了这些盾甲兵的脚步
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